Het middeleeuwse dorpje Vicopisano is onderdeel van de Monti Pisani en de natuurlijke omgeving, die een groot deel van zijn grondgebied bestrijkt. Vico voor zijn strategische positie heeft altijd een doorslaggevende rol gespeeld als een grens kasteel tijdens de oorlogen tussen Pisa, Lucca en Florence. In tegenstelling tot andere kastelen in de omgeving, waarvan de militaire verdedigingswerken werden ontmanteld door de Florentijnen, werd het kasteel versterkt in 1440 door de architect Filippo Brunelleschi.

Vicopisano heeft behouden het uiterlijk van een versterkte middeleeuwse erfgoed en heeft een opmerkelijke waaronder twaalf torens (XI-XV), twee paleizen en middeleeuwse fort van Brunelleschi, vandaag de dag voor het publiek heropend met rondleidingen.